Forbindelsen mellom to skjelettdeler kan være av to forskjellige typer. Enten er den bevegelig og kalles da et ledd, eller den er i stor grad immobil og kalles da et ledd. Avhengig av utformingen av leddflatene, vil visse bevegelser være mulige i et ledd mens andre bevegelser vil være fullstendig forhindret. Totalt finnes det syv forskjellige typer ledd.
Svingledd:
Bevegelse : Pronasjon/Supinasjon
Vri
Sted : Albueledd og C1-C2
Hengselledd
Bevegelse : Fleksjon og ekstensjon
Sted : Albue og kne
Kuleledd
Bevegelse : Fleksjon, ekstensjon, abduksjon, adduksjon og rotasjon
Sted : Hofteledd og skulderledd
Toakslet ledd (Eggledd og Sadelledd)
Bevegelse : Fleksjon/Ekstensjon og Abduksjon/Adduksjon
Stramme ledd er ikke avbildet; ledd med svært lite bevegelsesutslag, f.eks. iliosakralleddet (art. sacro-iliaca).
Et ledd er omgitt av en leddkapsel (synovia). Den omgir leddet og er forsterket av sterke sener og leddbånd. Endene av knoklene i et ledd er dekket av leddbrusk (cartilage articularis) som gjør overflatene glatte og reduserer friksjonen mellom leddflatene. Mellom leddbrusken ligger synovialrommet som inneholder synovialvæske. Synovialvæsken smører leddet, reduserer friksjon under bevegelse og forsyner leddbrusken med oksygen og næringsstoffer. I noen ledd, som kne- og kjeveledd og i ryggraden, er det bruskskiver mellom leddflatene, kjent som skiver eller menisker. Ved hjelp av disse kan trykket fordeles i leddet og på denne måten reduseres belastningen. Leddene våre er svært forskjellige når det gjelder belastningsmotstand og mobilitet. Jo mer mobilt et ledd er, desto mer ustabilt blir det, for eksempel skulderleddet som går ut av ledd oftere enn andre.