
Beinagrindin skiptist í hrygg, brjóst, efri/neðri útlimi og höfuðkúpu. Hryggurinn (Columna vertebralis) Gerður úr samtals 33-34 hryggjarliðum.
Hlutverk hryggsins; stuðningur, mýking, höggdeyfing og verndun mænunnar.
7 hálsliðar (vertebra cervicalis)
12 brjósthryggjarliðir (vertebra thoracica)
5 mjóhryggjarliðir (vertebra lumbalis)
5 krossbeinsliðir (vertebra sacralis)
4-5 hryggjarliðir í hala (rófuhryggjarliður)

+ millihryggjarskífur (discus intervertebralis)
Náttúruleg S-lögun hryggjarins á sér stað í gegnum;
- hálslordósa
- brjósthols kyfósa
- lendarhryggur
- svanbrjósta refur
Hryggjarliðirnir (vertebrae)

Hryggjarliður samanstendur af hryggjarlið, hryggjarliðboga og ferli og liðum. Hryggjarliðurinn er vel þróaður í lendarhrygg, minna þróaður í hálshrygg. Hryggjarliðurinn er vel þróaður í hálshrygg, minna þróaður í lendarhrygg. Þróuðustu ferlin eru þverferillinn (proc. transversus) og hryggferillinn (proc. spinosus). Margir ferli...
hafa snertingu við efri eða neðri hryggjarliði eða rifbein og mynda þannig liði.
Brjóstkassinn (thorax)
Byggingarframkvæmdir
- Tólf pör af rifbeinum (costae), þar af tíu sem tengjast bringubeininu. Tvö neðstu rifbeinin hafa enga snertingu við bringubeinið að framan.
- Efstu sjö rifbeinin liggja beint um rifbeinbrjósk, rifbein 8-10 liggja óbeint að bringubeininu um rifbeinið.
- Brjóstbeinið samanstendur af þremur beinum: framhandleggsbeinum, bringubeini (corpus sterni) og ferli með verri beinagrind (proc. xiphoideus).
- Tólf brjósthryggjarliðir með liðum að rifbeinum að aftan.
Virkni
- Verndaðu innri líffæri.
- Skapa rými fyrir lungu og öndun

Beinagrind efri útlima
Axlarbeltið samanstendur af herðablaðinu (scapula) sem liggur að viðbeini (clavicle). Viðbeinið liggur einnig að sterni (manubrium sterni). Á herðablaðinu er liðskál sem myndar festipunkt fyrir upphandleggsbeinið (humerus). Upphandleggsbeinið liggur neðarlega að radíus og framhandleggsbeini (ulna). Bæði radíus og ulna liggja að úlnliðsbeinum (carpal beins). Þau liggja að metacarpal beinum sem liggja að fingrunum (phalanges).

Beinagrind neðri útlima
Rétt eins og efri útlimir eru neðri útlimir einnig gerðir úr efri hluta beins, tveimur neðri hluta beins, efri kúluliði og neðri hluta hjöruliðs. Lærleggshausinn (caput femoris) tengist saman við grindarholið í grindarholinu. Lærleggshálsinn (collum femoris) tengir lærleggshausinn við lærlegginn (corpus femoris). Neðri hluti lærleggsins myndar lærleggurinn efri hluta hnéliðsins (articulatio genus), neðri hlutinn myndast af sköflungsbeininu (tibia). Fyrir framan hnéliðinn er hnéskelin (patella). Neðri hluti sköflungsins myndar sköflungurinn ásamt kjálkaliðnum (fibula) efri hluta ökklaliðsins. Fóturinn samanstendur af hryggbeinum, framfótarbeinum og tánum (phalanx).

Mjaðmagrind
Mjaðmagrindin samanstendur af rófubeini (coccygeus), tveimur mjaðmabeinum (os coxae) sem liggja að aftanverðu að spjaldbeini og tengjast að framan í brjóski (symphysis). Hvert mjaðmabein samanstendur af þremur samgróinnum beinhlutum; mjaðmarbeininu (os ilium), sætisbeini (os ischii) og lífbeini (os pubis). Saman mynda þessir mjaðmahólkinn (acetabulum) sem liggur að lærbeininu (femur). Konur hafa stærri grindarhol en karlar. Á meðgöngu losna liðirnir í grindarholinu (úrliðun), sem auðveldar fæðingu barns.


Beinagrind höfuðsins
Samanstendur af 29 að hluta til samrunaðum flötum beinum. Mikilvæg hlutverk höfuðkúpubeina eru að vernda heilann og skynfæri. Beinagrind höfuðsins má skipta í höfuðkúpu og andlitskúpu.
Stærstu beinin í höfuðkúpunni:
Occipitale bein – os occipitale
Kjálkabeinið – os sphenoidale
Beinið á sverðbeininu – os ethmoidale
Temporal bein – os temporale
Parietal bein – os parietale
Ennisbein – os frontale
Andlitshöfuðkúpan:
Nefbein – os nasale
Kinnbeinið – os zygomaticum
Efri kjálkabein – os maxillaris (maxilla)
Neðri kjálkabein - os mandibularis (mandible)

