Taugakerfið inniheldur meira en 100 milljarða taugafrumna (taugafrumur), sem og enn stærri fjölda stuðningsfrumna (gliafrumur). Hver taugafruma hefur frumubol (sóma) og nokkrar framlengingar (taugasíma, taugaþræðir). Taugafrumur eru frumur sem eru sérhæfðar til að taka á móti, leiða og senda taugaboð. Glialfrumurnar sem vefja sig utan um taugasímana mynda einangrandi mýelínslíður (fituslíður). Mýelínerandi taugasímar hafa meiri leiðnihraða en þeir sem ekki eru mýelínerandi.
Líffærafræði taugakerfisins
Líffærafræðilega má skipta taugakerfinu í miðtaugakerfi (CNS), sem samanstendur af heila (cerebrum) og mænu (medulla spinalis), og úttaugakerfi (PNS), sem samanstendur af 32 pörum af mænutaugum og 12 pörum af höfuðtaugum.
Mismunandi hlutverk taugakerfisins eru að stjórna vöðvum okkar (líkams- og hreyfitaugakerfið), að miðla tilfinningum frá skynfrumum í húðinni o.s.frv. (skyntaugakerfið) og að stjórna starfsemi eins og púls, öndun o.s.frv., þetta er gert í gegnum sjálfvirka taugakerfið. Sjálfvirka taugakerfið má síðan skipta í sympatíska og parasympatíska taugakerfið.

Skynjunar taugakerfi
Skyntaugaþræðir flytja boð frá skynfrumum til miðtaugakerfisins. Gerist sjálfkrafa.
Líkamleg-hreyfitaugakerfi
Hreyfitaugaþræðir flytja boð frá miðtaugakerfinu til beinagrindarvöðva. Stjórnað af eigin vilja.
Sjálfvirka taugakerfið
- Hreyfitaugaþræðir flytja boð til kirtla, hjartans og sléttra vöðva. Gerist sjálfkrafa.
- Sympatíska taugakerfið virkjast í kreppuástandi – eykur hjartsláttartíðni, blóðþrýsting, blóðflæði til stórra vöðvahópa. Flugeðlishvöt. Gerist sjálfkrafa.
- Parasympatíska taugakerfið – Virkjast í hvíldarstöðu, hefur gagnstæða áhrif á sympatíska taugakerfið: lækkar hjartslátt og blóðþrýsting, róar. Gerist sjálfkrafa.
