Vöðvar fótleggsins
M.Iliopsoas (mjaðmabeygjuvöðvi)

Iliopsoas-vöðvinn samanstendur af þremur vöðvum: Iliacus, Psoas major og psoas minor. Hins vegar er psoas minor minna mikilvægur og er alveg fjarverandi hjá sumum. Hann liggur frá Th12-L1 og tengist himnu M. Iliacus.
Uppruni: M. Iliacus: Inni í mjaðmabeini. M. Psoas Major: Diskar og þverblöðkur framhluta hryggjar T12-L5
Festing (liðir iliacus og psoas major): Trochanter minor á lærlegg miðlægt.
Virkni: Aðallega mjaðmabeygja. Snúningur mjaðmar inn á við og út á við í minna mæli (báðar), beygja hryggsúlunnar (psoas major).
M. Sartorius
Uppruni: Spina Iliaca Anterior Superior (SIAS – benda framan á mjaðmagrind)
Viðhengi: Pes anserinus (miðlægt, proximal sköflungs).
Virkni: Beygja, fráhvarf og útsnúningur mjaðmaliðsins, Beygja
og útsnúningur hnésins

Tensor Fascia Latae
Uppruni: Hliðbrún mjaðmarbeins og á milli SIAS og SIAI
Festing: Stærri trochanter og (í gegnum iliotibial tract, sjá hér að neðan) lateral tibial condyle.
Virkni: Beygja og fráhvarf mjaðmaliðsins. Getur tekið þátt í beygju hnés vegna festingar við sköflunginn í gegnum mjaðmabeinsvegginn.
Mænu- og sköflungsvegur

Sinar sem samanstanda af sinavef og vöðvaþráðum frá gluteus maximus og tensor fascia latae.
Uppruni: Ilioinguinal kamburinn á mjaðmagrindinni
Festing : hliðlægur sköflungskjálki
Virkni: Styrkir gluteus maximus og tensor fascia latae
M. Gluteus maximus
Uppruni mjaðmabeins, spjaldbeins og rófubeins
Festing rassvöðvans, mjaðmagrindar og grófrar línu aspera
Hlutverk: aðallega framlenging og útsnúningur mjaðmaliðsins. Einnig aðlögun og fráfærslu. Stjórnun á stöðu grindarholsins.

M. Gluteus Medius
Uppruni: Lateral ilium
Festingar- trochanter majór
Hlutverk: Fráfærslu mjaðmaliðsins. Aftari hluti vöðvans getur snúist út á við og teygt mjaðmaliðinn, fremri hluti vöðvans getur snúist inn á við og beygst.
M. Gluteus Minimus
Uppruni: Lateral mjaðmabein
Viðhengi: Trochanter Major
Hlutverk: Fremri hluti vöðvans getur snúist inn á við og beygt mjaðmina, aftari hluti getur snúist út á við og teygt sig út.

Piriformis vöðvi

Uppruni: Fremri krossbein (sacrum), liðurinn milli krossbeins og mjaðmarbeins
Viðhengi: Stóri trochanter á lærlegg.
Virkni: Útsnúningur mjaðmar. Einnig lítilsháttar fráfærslu mjaðmar (þegar mjöðmin er beygð)
Þannig vinnur það saman með til dæmis rassvöðvunum. Skiatic taugin liggur í gegnum piriformis vöðvann, sem getur valdið svokölluðum „fölskum skiatic taugum“ þegar piriformis vöðvinn er stífur.
