La unión entre dos huesos puede ser de dos tipos diferentes. O bien es móvil, en cuyo caso se denomina articulación, o bien es prácticamente inmóvil, en cuyo caso se denomina unión. Dependiendo de la forma de las superficies articulares, en una articulación se podrán realizar ciertos movimientos, mientras que otros quedarán totalmente impedidos. En total, existen siete tipos diferentes de articulaciones.
Articulación:
Movimiento: pronación/supinación
Torsión
. Localización: Articulación del codo y C1-C2
Articulación de bisagra
Movimiento: flexión y extensión
Ubicación: Articulación del codo y articulación de la rodilla
Kulled
Movimiento: flexión, extensión, abducción, aducción y rotación
Ubicación: Articulación de la cadera y articulación del hombro
Articulación de dos ejes (articulación del huevo y articulación de la silla)
Movimiento: flexión/extensión y abducción/aducción
Las articulaciones rígidas no aparecen en la imagen; se trata de articulaciones con un rango de movimiento muy reducido, como, por ejemplo, la articulación sacroilíaca.
Una articulación está rodeada por una cápsula articular (sinovial). Esta envuelve la articulación y está reforzada por tendones y ligamentos resistentes. Los extremos de los huesos de una articulación están recubiertos por cartílago articular (cartilago articularis), que alisa las superficies y reduce la fricción entre ellas. Entre el cartílago articular se encuentra la cavidad articular, que contiene líquido sinovial. El líquido sinovial lubrica la articulación, reduce la fricción durante los movimientos y suministra oxígeno y nutrientes al cartílago articular. En algunas articulaciones, como la rodilla, la mandíbula y la columna vertebral, hay discos cartilaginosos entre las superficies articulares, denominados discos o meniscos. Estos permiten distribuir la presión en la articulación, reduciendo así las tensiones. Nuestras articulaciones difieren mucho en cuanto a resistencia a la carga y movilidad. Cuanto más móvil es una articulación, más inestable se vuelve; por ejemplo, la articulación del hombro se disloca (luxa) con más frecuencia que otras.