La articulación de la cadera (Art. Coxae)
Cabeza articular: caput femoris
Cavidad articular: acetábulo en la pelvis, tipo de articulación esférica
Movimiento: flexión/extensión, abducción/aducción, rotación interna/externa

La articulación del tobillo (Art. talocrural)
Cabeza articular: troclea del astrágalo (astrágalo, pie)
Superficie articular: crura , distal (tibia – pierna)
Tipo de articulación: articulación en bisagra
Movimiento: flexión plantar/flexión dorsal, supinación/pronación – se produce en la parte inferior de la articulación


La articulación de la rodilla (Art. Genu)
Cabeza articular: fémur
Cavidad articular: tibia
Tipo de articulación: articulación en bisagra
Movimiento: flexión/extensión, ligera rotación externa/rotación interna (solo con la rodilla flexionada)
Articulación de la rodilla izquierda vista desde delante.
Articulación de la rodilla derecha vista desde dentro.
A continuación, imagen de la cápsula articular (sinovial) en color azul.
La rodilla tiene dos ligamentos cruzados: el posterior y el anterior (ligamentos cruzados anterior y posterior). El ligamento cruzado anterior se extiende desde el fémur hasta la tibia en dirección anterior, medial e inferior. Impide que la tibia se desplace hacia delante. Se inserta parcialmente en la cápsula articular, por lo que una lesión del ligamento cruzado provoca hinchazón en la rodilla. El ligamento cruzado posterior discurre en dirección inferior/lateral y cruza al anterior, lo que impide que la tibia se desplace hacia atrás.
La imagen de abajo a la izquierda muestra la cápsula articular (en azul) y la imagen de la derecha muestra lesiones de ligamentos cruzados de distintos grados.

El húmero (Art. Humeri)
Cabeza del húmero: caput humeri
Cavidad glenoidea: cavitas glenoidalis
Tipo de articulación: articulación esférica
Movimiento: flexión/extensión , abducción/aducción, rotación externa/rotación interna

La articulación del codo (Art. Cubiti)
Cabeza articular: capitulum humeri/trochlea humeri
Superficie articular: caput radii/incisura trochlearis
Tipo de articulación: articulación en bisagra
Movimiento: flexión/extensión , supinación/pronación (art. radio-cubital)
La muñeca (Art. Radiocarpea)
Cabeza articular: la fila proximal de los huesos del carpo
Superficie articular: el radio distal
Tipo de articulación: en forma de huevo
Movimiento: flexión palmar/flexión dorsal , flexión radial/flexión cubital, supinación/pronación

