Los músculos de la pierna
M. Cuádriceps femoral (músculo cuádriceps del muslo)
Origen:
M. recto femoral. Origen (O): espina ilíaca anterior inferior. Inserción:
(I) rótula y tuberosidad tibial.
M. vasto lateral. O: trocánter mayor, línea áspera lateral (lateral/posterior del fémur)
F: Parte lateral de la rótula, tendón del recto femoral, tuberosidad tibial (Tt)
Músculo vasto medial U: Parte medial/posterior del fémur.
F: Lado medial de la rótula, lado medial del tendón del recto femoral
Músculo vasto intermedio U: Parte anterior del fémur. F: Parte inferior de la rótula. Los músculos vasto lateral, intermedio y medial se unen para formar el ligamento rotuliano, que a su vez se inserta en la tuberosidad tibial (parte anterior de la tibia proximal).
Función: Extensión de la rodilla; el recto femoral también realiza la flexión de la articulación de la cadera.

Isquiotibiales (músculos de la parte posterior del muslo)
M. Bíceps femoral. U: tubérculo isquiático, parte posterior del fémur, F: cabeza del peroné
M. Semitendinoso. U: tubérculo isquiático. F: pes anserinus (parte medial proximal de la tibia)
M. Semimembranoso. U: tubérculo isquiático. F: parte medial de la tibia, parcialmente cubierta por el semitendinoso.
Función: flexión de la articulación de la rodilla y extensión de la cadera (los tres), así como rotación externa de la rodilla (bíceps) y rotación interna (semimembranoso y semitendinoso) de las articulaciones de la rodilla y la cadera, además de aducción de la cadera.
Imágenes de izquierda a derecha: semitendinoso, semimembranoso, cabeza corta del bíceps y cabeza larga del bíceps.

Aductores (músculos que acercan la pierna hacia el interior)
M. Gracilis. Origen: hueso púbico (medial al aductor mayor). Inserción: pes anserinus. Aducción, rotación interna de la articulación de la cadera, flexión y rotación interna de la articulación de la rodilla.
M. Pectíneo. Origen: hueso púbico. Inserción: inferior al trocánter menor. Aducción, flexión y rotación externa de la articulación de la cadera
M. Adductor largo: origen: hueso púbico; inserción: línea áspera (medial/posterior del fémur). Aducción y flexión de la articulación de la cadera
M. Adductor corto: origen: hueso púbico; inserción: línea áspera (medial/posterior del fémur). Aducción y rotación externa de la articulación de la cadera
M. Adductor magnus U: tubérculo isquiático (hueso púbico, lateral a los demás aductores),
F: cóndilo medial del fémur, línea aspera. Aducción de la articulación de la cadera
Imagen 1: Aductor corto, pectíneo y grácil. Imagen 2: Aductor mayor. Imagen 3: Aductor largo.


M. Tríceps sural (músculo de tres cabezas de la pantorrilla)
M. Gastrocnemio: Proximalmente a los cóndilos medial y lateral del fémur (cabezas medial y lateral, respectivamente)
M. Sóleo: Parte posterior de las porciones proximales de la tibia y el peroné.
Inserción común en el tubérculo calcáneo (hueso del talón) a través del tendón de Aquiles.
Función: flexión plantar y supinación del pie, flexión de la rodilla (solo el gastrocnemio)
Gastrocnemio: partes lateral y medial a la izquierda; sóleo a la derecha.
Músculos extensores de la pierna
M. Tibial anterior
Origen: en la parte proximal , anterior/lateral de la tibia, membrana interósea
Inserción: cara medial del hueso cuneiforme medial y del primer hueso metatarsiano
Función: principalmente la flexión dorsal del tobillo, pero también la supinación, ya que el origen es lateral y la inserción en el pie se sitúa en la cara medial.
M. extensor digitorum longus
Origen: Condiloslaterales de la tibia, membrana interósea, peroné
Inserción: Aponeurosis dorsales de los dedosII-V (vaina tendinosa)
Función: Flexión dorsal y pronación del tobillo
M. extensor hallucis longus
Origen: Membrana interósea
Inserción: Falange distal del dedo gordo del pie
Función: Flexión dorsal del pie, extensión del dedo gordo del pie.

