Los músculos de la pierna
M. iliopsoas (músculo flexor de la cadera)

El iliopsoas está formado por tres músculos: el iliaco, el psoas mayor y el psoas menor. Sin embargo, el psoas menor tiene una importancia menor y en algunas personas ni siquiera está presente. Se extiende desde la vértebra T12 hasta la L1 y se inserta en la membrana del músculo iliaco.
Origen: Músculo iliaco: cara interna del ilion. Músculo psoas mayor: discos y apófisis transversas de la columna vertebral en la cara anterior, de T12 a L5
Inserción (común al iliaco y al psoas mayor): trocánter menor del fémur, en la cara medial.
Función: Principalmente flexión de la cadera. Rotación interna y externa de la cadera en menor medida (ambas), flexión de la columna vertebral (psoas mayor).
M. Sartorius
Origen: Espina ilíaca anterior superior (SIAS – punto anterior de la pelvis)
Inserción: Pes anserinus (parte medial y proximal de la tibia).
Función: Flexión , abducción y rotación externa de la articulación de la cadera; flexión
y rotación externa de la rodilla

Tensor del fascia lata
Origen: Borde lateral del crista ilíaca y entre el ligamento iliopsoas (SIAS) y el ligamento iliopsoas interno (SIAI)
Inserción: Trocanter mayor y (a través del tracto iliotibial, véase más abajo) el condilo lateral de la tibia.
Función: Flexión y abducción de la articulación de la cadera. Es posible que participe en la flexión de la rodilla debido a su inserción en la tibia a través del tracto iliotibial
Tracto iliotibial

Tracto tendinoso formado por tejido tendinoso y fibras musculares del glúteo mayor y del tensor de la fascia lata.
Origen: Crista ilíaca en la cuencailíaca
Inserción: condilos tibiales laterales
Función: Refuerza el glúteo mayor y el tensor de la fascia lata
M. Glúteo mayor
Origen: ilion , sacro y coxis
Inserción: tuberosidad glútea, tracto iliotibial y línea aspera
Función: principalmente extensión y rotación externa de la articulación de la cadera. También aducción y abducción. Control de la posición de la pelvis

M. Glúteo medio
Origen: parte lateral del ilion
Inserción: trocánter mayor
Función: abducción de la articulación de la cadera. La parte posterior del músculo puede rotar hacia fuera y extender la articulación de la cadera, mientras que la parte anterior puede rotar hacia dentro y flexionar.
M. Glúteo menor
Origen: parte lateral del ilion
Inserción: trocánter mayor
Función: la parteanterior del músculo puede rotar la cadera hacia dentro y flexionarla, mientras que la parte posterior puede rotarla hacia fuera y extenderla

M. Piriforme

Origen: Parte anterior del sacro, articulación entre el sacro y el ilion
Inserción: Trocanter mayor del fémur.
Función: Rotación externa de la cadera. También un poco de abducción de la cadera (en flexión de la cadera)
Por lo tanto, trabaja en conjunto con, por ejemplo, los glúteos. El nervio ciático atraviesa el piriforme, lo que puede dar lugar a la denominada «ciática falsa» cuando el piriforme está tenso.
