Zglob kuka (Art. Coxae)
Glava zgloba: caput femoris
Kondilarna čašica: acetabulum u karlici, zglob tipa kuglasto-čašica
Pokret: fleksija/ekstenzija, abdukcija/adukcija, unutrašnja/vanjska rotacija

Skočni zglob (Art. Talocruralis)
Zglobna glava: trochlea tali (talus, stopalo)
Zglobna ploča: krusna, distalna (tibija - potkoljenica)
Vrsta spoja: šarnirni spoj
Pokret: plantarna fleksija/dorzifleksija, supinacija/pronacija – odvija se niže u zglobu


Koljenski zglob (Art. Genu)
Glava zgloba: Femur
Zglob: Tibija
Vrsta spoja: šarnirni spoj
Pokret: fleksija/ekstenzija, blaga vanjska rotacija/unutrašnja rotacija (samo sa savijenim koljenom)
Lijevi koljenski zglob gledan sprijeda.
Do sijena, koljenski zglob iznutra.
Ispod je slika zglobne kapsule (sinovie) u plavom boji.
Koljeno ima dva ukrštena ligamenta, stražnji i prednji (anterior/posterior cruciate). Prednji se proteže od femura do tibije u anteriornom/medijalnom/inferiornom smjeru. Sprječava pomicanje tibije prema naprijed. Djelomično se pričvršćuje za zglobnu kapsulu, što znači da povreda ukrštenog ligamenta uzrokuje oticanje koljena. Stražnji ukršteni ligament ide inferiorno/lateralno i ukršta se s prednjim, sprječavajući pomicanje tibije unazad.
Donja slika lijevo prikazuje zglobnu kapsulu (obojenu plavom bojom), a slika desno prikazuje oštećenje ukrštenih ligamenata različitog stepena.

Rameni zglob (Art. Humeri)
Glava zgloba: caput humeri
Glenoidna šupljina: cavitas glenoidalis
Vrsta zgloba: kuglasti zglob
Pokret: fleksija/ekstenzija, abdukcija/adukcija, vanjska rotacija/unutrašnja rotacija

Lakatni zglob (Art. Cubiti)
Glava zgloba: capitulum humeri/trochlea humeri
Patella: caput radii/incisura trochlearis
Vrsta spoja: šarnirni spoj
Pokret: fleksija/ekstenzija, supinacija/pronacija (art. Radio-ulnaris)
Ručni zglob (art. radiocarpea)
Zglobna glava: proksimalni red karpalnih kostiju
Kondilarni: radius distalno
Vrsta zgloba: kuglasti zglob
Pokret: palmarna fleksija/dorzifleksija, radijalna fleksija/ulnarna fleksija, supinacija/pronacija

